Mehatronika - što je to? Osnove mehatronike. Mehatronika i robotika (specijalitet): kome da se radi?

Dvadesetog stoljeća bila je vrlo plodna u nastanak novih znanosti, od kojih je jedan mehatroniku. Koga na posao nakon razvoju ove discipline? Ono što predstavlja ono što se radi? Koliko je važno u današnjem životu? Ono što nam daje perspektivu? Kojih su radni ljudi koji proučavaju ove discipline na univerzitetima i sami? Ovdje je djelomičan popis pitanja koja će biti odgovoreno u ovom članku.

Što je mehatroniku?

Ovaj termin je dobijena kada složenice "inženjer" i "elektronika". To je prvi put primjenjuje u 1969. U ovom trenutku mehatronike - nauka koja je posvećena operacije stvaranje i svrsishodno mašina i sistema, kretanje koji je određen računarskih tehnologija. Ona se temelji na znanju mehanike, mikroprocesora tehnologije, informatike, elektronike i kompjuterske kontrole kretanja jedinice i mašine. Naučite osnove mehatronike može, ako je potrebno, kao što je dovoljan naučnih i obrazovnih literature u ovom području. Za više će morati da uloži značajne napore za pronalaženje potrebnih materijala. Iako je moguće, teoretski, da pogode i da je mehatronika. Šta je to što smo vidjeli, idemo na određene aspekte.

Komunikacija sa robotike

Vrlo često se može vidjeti zajedno. Zašto tako? Činjenica da robotike - je najperspektivnija područja mehatronike, koje se mogu razviti isključivo u okviru svojih okvira. Ovdje je potrebno da se digresiju. Činjenica je da je sada se bavi u automobilskoj mehatronike, zrakoplovne, potrošača, medicinske i sportske opreme. Ali, kako bi se proizveli objekti ovog tipa, postoje neke specijalnost. I posebno, da skrene pažnju na činjenicu da će se studenti uključe u dizajniranju robota, alatnih strojeva sa numerički kontrolom i sličnih uređaja, kao i njihovo stvaranje, pravac i obuka pod nazivom "mehatroniku i robotiku".

Opšti opis praktične komponente

Ono što nam daje mehatronike? Šta je to u smislu prakse stvaranja? Pogledajmo opće sheme građevinskih mašina, koji su kompjuterski pod kontrolom i fokusirani na ono za automatizaciju industrijskih i kućanskih poslova. Okruženje za njih je tehnološkom okruženju, što će se desiti interakciju. Kada je mehatronički sistem obavlja svoje funkcije, to je zbog radnih tijela. Treba napomenuti da je ovo istraživanje područje je relativno mlad, ima dosta nepreciznosti i nejasnih jezika, čak u naučnoj literaturi, tako da s vremenom neke teoretske principe može promijeniti. Mehatronički sistem formiran od tri dijela, koji su međusobno povezani informacije i energetskih tokova:

1. Elektromehanički. To uključuje mehaničke jedinice, prijenos, motori, senzori, aktuator, dodatne električne komponente, senzore. Sve komponente se koriste u cilju pružanja potrebne pokreta. Od posebnog značaja za pravilan izvršenje zadataka imaju senzore. Oni prikupljaju podatke o stanju predmeta rada i okoline, direktno mehatroničkih uređaja i njegovih komponenti.
2. Elektronski. To uključuje mikro-elektronskih uređaja, snaga pretvarača i mjerenje kola.
3. Computer. To uključuje mikrokontrolera i računarstva mašina na višem nivou.

Glavne funkcije mehatroničkih sistema

U ovom trenutku oni su 4:

1. Kontrola procesa mehaničkog kretanja u realnom vremenu uz istovremenu obradu informacija koje im se nađe na senzore.
2. Suorganizaciju svoje akcije sa vanjskim izvorima utjecaja.
3. Ljudske interakcije kroz poseban sučelje u samostalnom načinu ili u realnom vremenu.
4. Organizacija razmjene podataka između senzora, periferije i ostale komponente elemenata sistema.

Zadatak za mehatroniku

Oni moraju riješiti problem pretvaranja ulaznih informacija koje dolaze iz vrha nivo upravljanja neophodno u mehaničko kretanje. U ovom slučaju, uglavnom koriste princip povratne informacije. Dizajn ovog problema proizlazi iz činjenice da je integracija u jednu funkcionalnu cjelinu nekoliko elemenata koji su različite prirode - u ovom specifičnost, koja je mehatronika. Ostali ljudi koji su uključeni u realizaciju tih ciljeva mogu biti vrlo različite. U idealnom slučaju, pružanje planiranih informacija će dati željeni rezultat. Pomoć u hardverske komponente mora softver.

Prednost mehatroničkih pristup rješavanju realnim problemima

Usporedba će se obavljati sa tradicionalnim sredstvima automatizacije:

1. Relativno niske sistem troškova, što se postiže zbog velikog integracije, standardizacija i usklađivanje svih komponenti i elemenata sučelja.
2. Mogućnost realizacije preciznih i složenih pokreta zahvaljujući inteligentnim metodama kontrole.
3. Visok nivo pouzdanosti, trajnosti, i imunost na šum.
4. Kompaktnost modula koristi, što omogućava da se ispuštanje manju površinu. Oni također mogu biti relativno lako kombinirati tehnologije za isporuku određene zadatke.
5. Pojednostavljivanjem kinematički lanac stroja imaju dobar dinamičke karakteristike i dimenzije i težinu.

Ovdje se na taj način razvija mehatroniku i robotiku. Zanimanje u ovom slučaju vam omogućava da ste izabrali i pripremili u istraživanju podataka, dok je u samoobrazovanje će morati tražiti sve sami.

Primjeri mehatronike u stvarnom životu

Gdje možete pronaći takve sisteme oko nas? U tom smislu, predlažem da pogledamo područja ljudskih aktivnosti:

1. izgradnja Mašinska i proizvodnju opreme za automatizaciju tehnoloških procesa.
2. Robotike.
3. Vojni, prostor i avijacija tehnologije.
4. Automobili (kao mehatroničkih sistema je stabilizacija kretanja, automatske parking i takav razvoj događaja).
5. Različite nestandardne vozila i transport (elektrorollery, kolica, invalidska kolica, električni bicikli).
6. Inspekcijski mašina i uređaja.
7. Uredske opreme (faks aparata, kopir aparati).
8. Medicinske opreme (intenzivne njege, rehabilitacije, klinički).
9. Kućanski aparati (šivanje, perilice posuđa, perilice i druge mašine ovog tipa).
10. Simulatori za operatere obuku, vozači, piloti.
11. Rasvjete i dizajn zvuka sistema.
12. Micromachines (intenzivno koristi u medicini, biotehnologiji, telekomunikacionih objekata).

Nastaviti liste je i dalje veoma dugo.

Visoko obrazovanje: mehatroniku i robotiku

Univerziteti nude mogućnost da studiraju širok spektar profesionalnih vještina. Ova lista može biti vrlo dugo, ali pokušaj da se što je moguće kraće:

1. Za procjenu relevantnosti, održivost i značaj projekta.
2. Razvijaju informacije, elektromehanički, elektro-hidraulični, elektronski i mikroprocesor modela modula sistema.
3. Stvoriti softver koji, ako je potrebno, mogu kontrolisati mehatroničkih uređaja.
4. Budite projektne dokumentacije, koja će biti opisana izgradnju i proizvodnog procesa pojedinih komponenti.
5. Prati razvoj na temu usklađenosti.
6. Proizvodnja, sastaviti i testirati projektovane tehniku.
7. Budite patent i licence pasoš.
8. Izrada nadogradnje i ispravljanje pogrešaka mehatroničkih sistema.
9. Pripremiti uputstva za upotrebu uređaja.

Evo šta može pružiti svojim učenicima sa bilo kojim licenciranim Ministarstvo obrazovanja, Fakultet za mehatroniku i robotiku. Oni su mali, uglavnom postoje posebna odjeljenja, ali oni mogu dobiti potrebnu edukaciju.

Samospoznaje je osoba koja je poznata po mehatroniku i robotiku: kome da se radi?

Gdje mogu naći posao nakon završetka školovanja? Specijalisti za ovaj profil i stvoriti dizajn robota za industrijsku i kućnu upotrebu sistema. Oni također mogu razviti softver za pružanje upravljanje i praktičan rad. Nakon što je diplomirao obično počinje sa radom kao asistent dizajnera, programera i tehničara, iako su izgledi za zapošljavanje su vrlo široke, jer olakšanje ljudskog rada i poboljšanje svojih rezultata - to je krajnji cilj, a to je mehatronika. Šta je to, mi smo već naučili. I na kraju, želimo objaviti da potencijalno mogu biti uključeni u jednu od ovih aktivnosti:

1. Istraživanja.
2. Dizajn i inženjering.
3. U funkciji.
4. Organizacije i upravljanja.

Specifičnost ove profesije je da postoji značajan nedostatak osoblja. Stoga nije neobično činjenice zapošljavanje su čak i samouki, koji su bili u stanju da pokažu značajan nivo znanja i praktičnih vještina.

zaključak

Sve profesije su važni, oni su sve potrebne. Bez pretjeruje, možemo reći da smo opisali - jedan od specijaliteta budućnosti. Potražnja za radnicima znanja takav profil je u stalnom porastu. Ova činjenica, kao i dobar nivo gotovinski kolateral nam omogućava da kažem da će u tom pravcu biti mnogo popularniji u narednim decenijama. Moguće je da je specijalnost pravnika, ekonomista i menadžera će se povlače u pozadinu i da će proslijediti mehatronika. Ono što je, već znamo, ali uz razumijevanje važnosti ove discipline će doći i prihvatanje tih riječi.