Servo - što je to? Aranžman, instaliranje i rad pogona

Mnogi ljudi postaviti pitanje: servo - što je to? Klasična servo struktura uključuje motor, senzor pozicioniranje i sistem tri petlje (regulacija položaja, brzine i struja).

Riječ "servo" je latinskog porijekla "servus", doslovno prevesti kao "rob", "pomoćnik", "korisnik".

Inženjering industrija uređaj djelovao kao pomoćni sastojci (feed pogon u alatnog stroja, robota, itd.) Međutim, situacija se sada promenila, a glavni cilj pogona leži u implementaciji servo.

Postavljanje servo opravdano u slučaju kada konvencionalnih pretvarača reguliraju točnost nedovoljno.

Korištenje instrumenti visoke kvalitete bi trebao biti u opremu, visok nivo performansi.

U ovom članku ćete naučiti o servo šta je to i kako to funkcioniše.

Područja korištenja uređaja

U današnjem svijetu gdje automatizacija preuzela jaku poziciju u svim područjima inženjeringa, dizajn mehanizama znatno uniformi. U isto vrijeme uključuje moderne pojedinačnih pogona.

U cilju realizacije servo šta je to, trebalo bi da znate opseg uređaja.

Uređaji sadrže preciznost dizajn krstarenje u industrijskih robota i alatnih strojeva s velikom preciznošću. Oni su postavljeni na oprema za bušenje, različitih transportnih sistema i mehanizama pomoćnog karaktera.

Najkorišteniji uređaja naći u sljedećim područjima:

• proizvodnje papira i ambalaže;
• proizvodnja lima;
• obrabatyvanii materijala;
• Proizvodnja transportne opreme;
• drvne industrije ;
• proizvodnja građevinskog materijala.

Servo na gepek

Postoje mnogi modeli pogoni za mašine za pokretanje različitih proizvođača. Uzmite u obzir funkcionalnost uređaja, kao što je pokretač boot iz "Avtozebra" domaćih proizvođača. Uređaj je dizajniran za ruske automobile, ali ne samo to. Na primjer, može se koristiti u automobilu "Reno Logan".

Prema povratne informacije od korisnika, ovaj dizajn nudi praktičnost. To vam omogućuje udobnost automobila, da izvrši otvaranje i zatvaranje prtljažnika.

Uređaj je pod kontrolom tipke montiran u vozilu ili u ključu signalizacije.

Razlog za široku upotrebu instrumenta

Razlog za čestu upotrebu pogoni su:

• mogućnost kontrole, odlikuje visoka točnost i stabilan rad;
• širok raspon kontrole brzine;
• visok stepen imuniteta na smetnje;
• male veličine i težine uređaja.

Princip rada pogona

Kako uređaj? Servo, princip rada zasniva se na povratne informacije od jednog ili više sistemskih signala, prilagođava objekta. Izlaza na ekranu uređaja je ulaz, u kojem postoji odnosu na akciju vožnje.

Karakteristike mehanizma

servo uređaj ima dva glavna karakteristika:

• mogućnost povećanja kapaciteta;
• povratne komunikacije podataka softver.

Pojačanje je potrebno za svrhu, da se željeni izlaz energije je vrlo visok (koji dolaze iz vanjskog izvora) i na ulazu stopa je zanemariv.

Povratne informacije - je niko drugi nego zatvorene petlje kola, u kojem su signali ne odgovara na ulazu i izlazu. Ovaj postupak se koristi za kontrolu.

Stoga je zaključak da u direktnom pravcu put je energija odašiljač, au suprotnom smjeru - transmitera informacija koje je potrebno za kontrolu preciznosti.

Priključak za napajanje i raspored pinova uređaj

Servo Princip rada je primjenjiv u konfiguracijama radio kontrolom, obično ima tri provodnika:

1. Signalizacije. Na njemu se prenose kontrole impulsa. Tipično, žica se boji bijele, žute ili crvene boje.
2. Feeding. stopu moć kreće 4,8-6 V. To je često crvenu žicu.
3. Tlo. Žica crna ili smeđa.

Dimenzije diskova

Prema dimenzije jedinice su podijeljene u tri kategorije:

• mikroaktuatori;
• standard modifikacija;
• velikih uređaja.

Tu su pogoni i drugi pokazatelji veličine, ali iznad vrste čine 95% svih uređaja.

Glavne karakteristike proizvoda

pogona rad karakteriziraju dva glavna parametra: brzina rotacije i trud na osovinu. Prva vrijednost je mjera vremena, koja se mjeri u sekundama. Mjeri se sila u kg / cm, to jest, koji je nivo napora da razviju mehanizme od centra rotacije.

Generalno, ovaj parametar zavisi prvenstveno odredište uređaja, pa tek onda broj zupčastih prenosnika i komponente koje se koriste u aparatu.

Kao što je već spomenuto, sada proizvode mehanizmi koji rade za indeks napon od 4,8-6 V. U većini slučajeva, ta cifra je 6 V. Međutim, nisu svi modeli su dizajnirani za širok raspon napona. Ponekad servo motor radi samo na 4,8 V ili samo 6 (zadnji konfiguraciju proizvela vrlo rijetko).

Analogni i digitalni modifikacija

Prije nekoliko godina, sve servo kola bili su analogni. Sada postoji i digitalni dizajn. Koja je razlika njihovog rada? Vratimo se na službene informacije.

Futaba kompanija izvještaja da je proteklih deset godina servo čelika razlikuju za više dobre tehničke performanse od ranije i male veličine, velike brzine i indeks torzije elemenata.

Posljednja faza razvoja - pojavu uređaja na digitalnoj osnovi. Ove jedinice imaju značajne prednosti čak iu motorima tipa kolektora. Iako postoje neki nedostaci.

Spolja razlikovati analogni i digitalni uređajima. Razlike se snimaju samo na matičnoj ploči uređaja. Umjesto čipova na digitalni mikroprocesor jedinica se može vidjeti analizom signala prijemnik. On kontrolira motor.

Potpuno pogrešno reći da su analogni i digitalni modifikacija je fundamentalno različita u operaciji. Oni mogu imati iste motore, strojeve i potenciometara (varijabla otpornici).

Glavna razlika je u načinu obrade dolaznih prijemnik signala i kontrolu motora. U oba servo se napajaju od strane istog radio signal.

Na taj način, postaje jasno, servo, šta je to?

Princip rada analognih modifikacija

Rezultirajući analogni signal se može porediti modifikacija na trenutnu poziciju servomotora, a zatim ulazi u motor pojačala, uzrokujući kretanje motora u predodređeni položaj frekvencija procesa ekran 50 puta u sekundi. To je minimalna stopa od vremena odziva. Ukoliko nagnete ručku na odašiljač, a zatim servo će početi za ulazak u kratkim impulsima, interval između njih postaje jednak 20 m / sek. Između impulsa ništa ulazi u motor, a utjecaj izvana može promijeniti rad uređaja u bilo kojem smjeru. Ovaj vremenski interval se zove "mrtvu zonu".

Princip rada digitalnog dizajna

Digitalni uređaji koriste poseban procesor koji radi na visokim frekvencijama. Ona obrađuje signal prijemnik, i šalje kontrole impulsa na motoru sa indikatorom frekvencije 300 puta u sekundi. S obzirom da je stopa incidencije je znatno veći, a reakcija je mnogo brže i bolje drži poziciju. Ovo je optimalno centriranje i visoke uvijanja. Međutim, ova metoda zahtijeva puno energije, tako da se baterija koristi u analogni mehanizam, u ovom dizajnu će pokrenuti niz brže.

Međutim, svi korisnici koji su se jednom suočeni sa digitalnog modela, rekavši da je njegova razlika u odnosu na analogni dizajn toliko da nikada neće trajati duže konzumira.

zaključak

Vaš izbor će biti digitalni kolegama, ako vam je potrebno:

• visok nivo rezolucije ;
• minimalan broj "mrtve zone";
• tačan položaj nivou;
• brzi odgovor na naredbu;
• nepromjenjiv sila na vratilo tokom rotacije;
• viši nivo snage.

Sada kada znate šta je pokretač i kako ga koristiti.