Na ruci sa svojim vlastitim rukama: kako napraviti?

Ćemo pogledati kako napraviti robotske ruke sa svoje ruke, na industrijski dizajn. Prva će biti pogođeni opšta pitanja, onda je rezultat tehničkih karakteristika, detalji, a na kraju i same izrade.

U principu, i generalno

Stvaranje ovog uređaja u cjelini ne bi trebalo da dovede do bilo kakvih poteškoća. Morat ćete razmišljati o kvalitetu jedino moguće mehaničke pokrete, to će biti teško provesti sa fizičkog aspekta, do šaka-ruka ispuniti svoje zadatke.

Specifikacije rezultirati

Uzorak će biti tretirane s parametrima dužina / visina / širina 228/380/160 mm respektivno. Težina robotske ruke, svojim rukama napravio, će biti oko 1 kilogram. Za upravljanje žičanog daljinskog upravljača. Približna build vrijeme s iskustvom - oko 6-8 sati. Ako nije, može potrajati nekoliko dana, nedelja, a uz tolerisanje i mjesecima na ruci je prikupljen. Rukama i jedan u takvim slučajevima je potrebno učiniti, osim za svoje vlastite interese. Za komponente pokret koristi kolektor motora. Stavljanje dovoljno truda, možete napraviti uređaj koji će se rotirati za 360 stupnjeva. Također, iz praktičnih razloga, pored standardnih alata, kao što su lemilica i lem, neophodno je da se zalihe na:

1. Šljuka kliješta.
2. Sporedne oštrice.
3. Phillips odvijač.
4. Sa 4 baterije tip D.

Daljinski upravljač može se ostvariti pomoću daljinskog upravljača pomoću dugmadi i mikrokontrolera. Ako želite napraviti bežični daljinski upravljači i kontrolu postupaka morat ćete ručno-manipulator. Kao što će samo uređaje (kondenzatori, otpornici, tranzistori) su potrebni kao suplementi koji će se stabilizirati šema i prenosi preko njega u željeno vrijeme točke potrebno sadašnju vrijednost.

malih dijelova

Prilagoditi broj okretaja točkova, možete koristiti tranzicije. Oni će napraviti pokret manipulatora ruke glatko.

Također je potrebno voditi računa da se žice ne ometaju kretanje. Će biti optimalan ih put unutar strukture. I to može učiniti sve što je spolja, takav pristup će uštedjeti vrijeme, ali potencijalno može dovesti do poteškoća u kretanju po pojedinim jedinicama ili cijeli uređaj. A sada: kako napraviti dizalicu?

Nadovezujući se na opšti

Sada ćemo nastaviti direktno na stvaranje robotske ruke. Počinjemo s bazom. Potrebno je da pruži mogućnost da se okreće uređaj na svim stranama. Dobro rješenje bi bilo da se njegov plasman na platformi disk, koji se rotira jednim motorom. Tako da se može rotirati u oba smjera, postoje dvije opcije:

1. Instaliranje dva motora. Svaki od njih će biti odgovoran za zaokret u određenom smjeru. Kada jedan radi, a drugi je u stanju mirovanja.
2. Postavljanje jedan motor šemi, čime bi se vrti u oba smjera.

Koji se nalaze ste odabrali u potpunosti ovisi o vama. Sljedeći je glavna struktura. dva "zajednička" je potrebno za udobnost rada. U prilogu platforme mora biti u stanju da se savija u različitim pravcima, da se riješiti motora, postavljeni na bazu. Jedan ili više para treba postaviti na mjestu lakta krivine na hvatanje dio se može pomicati duž horizontalne i vertikalne linije koordinatni sustav. Zatim, ako želite dobiti maksimalnu moguću, možete instalirati još jedan motor umjesto zgloba. Dalje, najpotrebnije, bez kojih nije robotska ruka. Svoje ruke da to sama hvatanje uređaja. Evo, postoje mnoge oličenje. Možete dati napojnicu od dva od najpopularnijih:

1. koristiti samo dva prsta istovremeno stisnuti i dekompresiju snimanje objekta. To je najjednostavniji implementacije, koji, međutim, obično ne može pohvaliti veliki teret.
2. Stvorio prototip ljudske ruke. Onda za sve prsti mogu koristiti jedan motor, kojim se implementirati preklopnik / razgib. Ali možete napraviti i dizajn teže. Dakle, moguće je povezati svaki prst na motoru i upravljati njima odvojeno.

Dalje ostaje da se uradi daljinski upravljač, uz pomoć kojih će imati utjecaj na pojedinca motore i tempo njihovog rada. I možete početi da eksperiment, koristeći robotske ruke, svojim rukama napravili.

Mogući shematski pogled rezultirati

Na ruci sa svojim rukama pruža dovoljno mogućnosti za kreativno spekulacije. Zbog toga, pod uslovom da neki ostvarenja koja se može uzeti kao osnova za stvaranje vlastite uređaja u tu svrhu.

Bilo koja shema podnosi manipulatora mogu popraviti.

zaključak

Važan u robotici je da praktično nema ograničenja na funkcionalnog poboljšanja. Dakle, ako želite stvoriti umjetničko djelo nije teško. Govoreći o mogućim načinima za daljnje poboljšanje, treba napomenuti dizalica. Svoje ruke da bi takav uređaj nije teško, istovremeno će omogućiti da se navikne djecu u kreativnom radu, nauci i građevinarstvo. I to zauzvrat pozitivno može utjecati na njihov budući život. Da li je teško napraviti dizalica sa svojim rukama? To nije toliko problematičan koliko se čini na prvi pogled. Da li to treba da bude zabrinut zbog prisutnosti dodatnih malih detalja kao što su uže i točka, na kojoj će se okreću.